Tesla запатентовала конструкцию рук для третьего поколения антропоморфного робота Optimus. В основу архитектуры легла сложная система «сухожилий», которая переносит основные механизмы в предплечье. Такое решение копирует анатомию человека и позволяет добиться ювелирной точности движений.
Анатомия предплечья и блок приводов
Внутри предплечья Optimus V3 инженеры разместили 25 линейных актуаторов. Подавляющее большинство из них — 23 модуля — отвечают за мелкую моторику кисти, а оставшиеся два управляют запястьем. Механизмы скомпонованы концентрическими кольцами вокруг центральной оси. Это позволило максимально облегчить саму кисть, сделав её быстрой и маневренной.
Механика «сухожилий» и контроль движений
Пальцы робота приводятся в движение тонкими гибкими кабелями, которые имитируют человеческие сухожилия. На каждый палец приходится по три троса, тянущихся от приводов через запястье к фалангам. Такая система гарантирует избирательный изгиб и тонкий контроль прикладываемой силы. В итоге каждый палец получает четыре степени свободы, а запястье — две. Чтобы избежать трения и перекручивания кабелей при сложных жестах, разработчики создали специальную переходную зону. Здесь тросы меняют ориентацию с горизонтальной на вертикальную, что минимизирует паразитные нагрузки и помехи при движении по разным осям.
Процессор AI5 и сроки выхода
Дебют Optimus Gen 3 намечен на этот год. «Мозгом» робота станет новейший чип AI5, разработанный специально для задач искусственного интеллекта. Процессор уже прошел этап проектирования, а выпуском первых образцов занимается крупный южнокорейский техгигант. Чип универсален: его планируют использовать как для автопилота в электромобилях, так и в качестве вычислительного ядра для роботов. По словам главы компании, к концу марта прототип третьего поколения уже научился самостоятельно перемещаться по лабораториям и сейчас проходит финальную настройку перед официальной презентацией.
